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気まぐれ日記/2004-02-27
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気まぐれ日記
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***2004年マイクロマウスプロジェクト始動3 [[24日>../2004-02-24]]にサイズを決めた。でも図面を眺めるとちょっとバランスがよろしくない。~ マウスで一番重いのはステッピングモータなので、重心は(配置によるけど)車軸付近にあると思う。~ 仮に重心が床から25mm付近にあるとすればトレッドが70mmでは狭すぎないか?~ 2輪マウスの場合、車輪から荷重が抜けるとコントロールを失ってしまう。~ それなら、限界までトレッドを広げた方がコーナリングではイイのでは?~ とりあえず、作って実験しないとね。~
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***2004年マイクロマウスプロジェクト始動3 [[24日>../2004-02-24]]にサイズを決めた。でも図面を眺めるとちょっとバランスがよろしくない。~ マウスで一番重いのはステッピングモータなので、重心は(配置によるけど)車軸付近にあると思う。~ 仮に重心が床から25mm付近にあるとすればトレッドが70mmでは狭すぎないか?~ 2輪マウスの場合、車輪から荷重が抜けるとコントロールを失ってしまう。~ それなら、限界までトレッドを広げた方がコーナリングではイイのでは?~ とりあえず、作って実験しないとね。~
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