スーの道具箱/
マイクロマウス/2004年度版
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> 2004年度版
2004年度版
マイクロマウス
*
▲
▼
仕様案
*
予算
3万円(迷路含まず)
CPU
SH2(ブランクがあるのでできるだけ高機能)
RAM
可能ならブラックボックス解析できる程度
センサ系
反射型壁側面検出
駆動系
ステッピングモータダイレクトドライブ(PWS)
電源系
単4形2次電池
重量
500g未満
サイズ
幅 80mm未満
長さ 120mm未満
高さ 50mm未満(迷路より低く)
▲
▼
重量
*
▲
▼
部品表
*
名称
型式
単価
個数
小計
マイコンボード
BTC070
13,400
1
13,400
ステッピングモータ
KH39EM2-801
3,990
2
7,980
モータドライバ
SLA7032M
976
2
1,952
ホイール(2個入り)
3,150
1
3,150
単4型ニッケル水素電池
?
12
?
ユニバーサル基板
?
1
?
C-FRP(0.8mm)
?
1
?
新規作成 2004/04/11
最新の10件を表示しています。
コメントページを参照
こんにちは。重さは重要なんですね。 -- kurihara
2004-04-13 (火) 07:13:24
今回手持ちのステッピングモータ(KH39EM2-801)で作っているのですが、このモータのトルクは、600gf・cm(SI単位じゃなくてごめんなさい)以下しかないのです。
動輪の半径は2.4cmなので、駆動力は 250gf。2台のモータ合計で、500gf の駆動力しかありません。
質量を500gに抑えても、(効率摩擦無視でも)加速力は 1m/s2 が限界です
--
JuJu
2004-04-14 (水) 12:43:58
解説ありがとうございます。なるほど。 -- kurihara
2004-04-15 (木) 12:59:08
ステッピングモーターの側面は削ってもいいんじゃない?それNG? -- sachi
2004-04-13 (火) 21:14:27
学生時代削ってシャフトが回らなくなったことが...ずれたのかな
--
JuJu
2004-04-14 (水) 12:49:18
お名前:
添付ファイル:
w06.jpg
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w05.jpg
2232件
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2332件
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w03.jpg
2257件
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w02.jpg
2237件
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w01.jpg
2153件
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w00.jpg
2276件
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