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2004年度版マイクロマウス *

仕様案 *

  • 予算
    • 3万円(迷路含まず)
  • CPU
    • SH2(ブランクがあるのでできるだけ高機能)
  • RAM
    • 可能ならブラックボックス解析できる程度
  • センサ系
    • 反射型壁側面検出
  • 駆動系
    • ステッピングモータダイレクトドライブ(PWS)
  • 電源系
    • 単4形2次電池
  • 重量
    • 500g未満
  • サイズ
    • 幅 80mm未満
    • 長さ 120mm未満
    • 高さ 50mm未満(迷路より低く)

重量 *

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部品表 *

名称型式単価個数小計
マイコンボードBTC07013,400113,400
ステッピングモータKH39EM2-8013,99027,980
モータドライバSLA7032M97621,952
ホイール(2個入り)3,15013,150
単4型ニッケル水素電池?12?
ユニバーサル基板?1?
C-FRP(0.8mm)?1?
新規作成 2004/04/11

最新の10件を表示しています。 コメントページを参照

  • こんにちは。重さは重要なんですね。 -- kurihara 2004-04-13 (火) 07:13:24
    • 今回手持ちのステッピングモータ(KH39EM2-801)で作っているのですが、このモータのトルクは、600gf・cm(SI単位じゃなくてごめんなさい)以下しかないのです。
      動輪の半径は2.4cmなので、駆動力は 250gf。2台のモータ合計で、500gf の駆動力しかありません。
      質量を500gに抑えても、(効率摩擦無視でも)加速力は 1m/s2 が限界です :( -- JuJu 2004-04-14 (水) 12:43:58
    • 解説ありがとうございます。なるほど。 -- kurihara 2004-04-15 (木) 12:59:08
  • ステッピングモーターの側面は削ってもいいんじゃない?それNG? -- sachi 2004-04-13 (火) 21:14:27
    • 学生時代削ってシャフトが回らなくなったことが...ずれたのかな X( -- JuJu 2004-04-14 (水) 12:49:18
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