Top > 気まぐれ日記 > 2004-02-27

2004年マイクロマウスプロジェクト始動3

24日にサイズを決めた。でも図面を眺めるとちょっとバランスがよろしくない。

マウスで一番重いのはステッピングモータなので、重心は(配置によるけど)車軸付近にあると思う。
仮に重心が床から25mm付近にあるとすればトレッドが70mmでは狭すぎないか?

2輪マウスの場合、車輪から荷重が抜けるとコントロールを失ってしまう。
それなら、限界までトレッドを広げた方がコーナリングではイイのでは?

とりあえず、作って実験しないとね。