Arduino/0022 - スーの道具箱

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Arduino 0022 メモ *

http://arduino.cc/en/Main/Software

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公式リリースノート *

http://arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes

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主観的メモ（0021→0022） *

大きいのは、公式ライブラリにSDカードが追加されたこと。
文字操作関数の充実。

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多シリーズCPU対応？ *

0021ではATmega2560対応にあたり、

#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)

のようなCPU名ベースでのブランチを行っていたが、0022からは、

#if defined(EICRA) && defined(EICRB) && defined(EIMSK)

のようなレジスタ名ベースでのブランチに変わった。
例えばUART依存の機能はUART用のレジスタの有無でブランチするようになったので、CPU名ではなく機能に依存するようになっている。
(ハードウェアに依存する)ライブラリの作者さんも、CPU名ベースからレジスタ名ベースでブランチするようにしたほうが一貫性が保てる。

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Serial *

ボーレート計算時に誤差が小さくなるように修正。

受信割り込み、available()とread()の最適化。
※3倍ぐらいは速くなっているはず。遅いのを想定して作っているスケッチは要注意。

RAMサイズが少ない(512byte以下)CPUの場合、受信バッファサイズを128から32バイトに変更。ソースレベルでは、

#if (RAMEND < 1000)
  #define RX_BUFFER_SIZE 32
#else
  #define RX_BUFFER_SIZE 128
#endif

ATmega48やATmega8515に対応させる予定？

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String.toInt()メソッド *

文字列を数値にするメソッドの追加。
atol()のラッパ。

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WCharacter.h *

文字操作(インライン)関数追加。

boolean isAlphaNumeric(int c); // isalnum(c)
boolean isAlpha(int c); // isalpha(c)
boolean isAscii(int c); // isascii(c)
boolean isWhitespace(int c); // isblank(c)
boolean isControl(int c); // iscntrl(c)
boolean isDigit(int c); // isdigit(c)
boolean isGraph(int c); // isgraph(c)
boolean isLowerCase(int c); // islower(c)
boolean isPrintable(int c); // isprint(c)
boolean isPunct(int c); // ispunct(c)
boolean isSpace(int c); // isspace(c)
boolean isUpperCase(int c); // isupper(c)
boolean isHexadecimalDigit(int c); // isxdigit(c)
int toAscii(int c); // toascii(c)
int toLowerCase(int c); // tolower(c)
int toUpperCase(int c); // toupper(c)